2007年、Bobaの創設者となるエリザベスとロバートは2人の子どもを連れてヨーロッパやインドなどを旅していました。
小さな子どもたちを抱っこして過ごす中、エリザベスは抱っこ紐が体を締め付け、腕を上げるのさえ困難であったり、
織物のベビーラップは度々巻き直したりすることを自分たちでどうにかできないかと考えるようになりました。
ある日、一日中抱っこをして活動しても体が疲れず、子どもたちもおだやかでいられる完璧なストレッチ性のある丈夫な生地と出会いました。
ふたりはアメリカの自然豊かなコロラド州ボルダーの地で開発を進めることにしました。
そのベビーラップの評判は近所さんやその友人から広がり、たくさんの製作依頼とお褒めの言葉であふれ、瞬く間に広がっていきました。
企業名とブランド名は開発地のボルダーに敬意を表し、Boulder Baby（ボルダーのベビー）からBoba（ボバ）と名付けられました。